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絶滅しないとしたら隕石が落ちなかったか被害をそこまで受けなかったかで、その後地球が寒冷化するまでに進化して暖を取る技術が発達したってことだと思います。
レプタリアンか鳥系統の知的生命体(今もカラスなど知能が高いし)が今の人類のポジションで、私達のイメージする恐竜はそうした知的生命体の家畜もしくは害獣になってそうです。今でいう象とか熊みたいな。哺乳類もネズミのままペットか害獣かな？