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人間は進化せず、恐竜の頃の小型生物のままネズミのような生き物になっていたと思います。
鳥類が強かったときくので、鳥類が人間の立場になって文明を築いていそうですね。
恐竜は小型化して行って、大きくてもライオンや熊くらいになるのではないでしょうか。
理由は隕石がぶつからなくても巨大になり過ぎた恐竜は食糧不足におちいって数を減らしていくのでは？という仮説を聞いたことがあるからです。